宝马5系是宝马自1972年以来制作和出售的一款高级轿车，继新一代轿车之后，现在已是第七代。
5系列开端作为轿车供给，1991年添加了旅行车车身风格，2009年至2017年供给了5门掀背车型。每一代都有一个共同的内部电子标识。
第一代5系列选用天然吸气四缸和六缸汽油发动机。下一代发动机选用天然吸气或涡轮增压的四缸、六缸、V8和V10发动机。自1982年以来，柴油发动机也被归入5系列。
5系是宝马仅次于3系的第二热销车型。2008年1月29日，第500万辆5系车出产完结，这是一辆530 D的碳黑色金属轿车。
宝马的三位数车型命名惯例始于第一个5系，因而5系是宝马第一个在称号中运用“系列”的车型系列。
宝马E12是第一代5系行政轿车，于1972年至1981年出产，替代了宝马新等级系列的轿车车型。
开端的车型由直列四发动机驱动，运用化油器或燃油喷发。上市一年后，推出了第一款直列六缸发动机的车型。到E12出产的最终几年，大多数车型运用直列六缸发动机。
E12没有M5车型，但E12 M535i被认为是M5的前身。直到1982年，E24 6系都建立在E12平台上。E12在1981年被E28 5系列所替代，但在南非的版别工厂，E12出产一向继续到1984年。
宝马E28是第二代宝马5系行政轿车，于1981年至1988年出产，用于替代E12 5系。1981年4月开端量产，该车于当年秋季上市。
E28开端选用直四缸和直六缸汽油发动机，直到1983年，524td车型成为第一款运用柴油发动机的宝马轿车。这也是第一款中控台朝向驾驶员的5系，并配有防抱死制动体系(ABS)。
第一辆宝马M5是在E28这代期间出产的。它由M88/3和S38直六发动机供给动力。E24 6系于1982年至1989年也在E28平台上制作。
宝马E34是宝马5系的第三代车型，从1987年11月2日出产到1996年。E34开端于1988年1月作为轿车推出，1992年9月还添加了旅行车车身风格，这也是5系的初次。1995年12月，宝马用E39 5系列替代了E34，虽然E34 Touring车型一向出产到1996年6月。
E34这一代标志着全轮驱动初次与525iX结合到5系车型中，也是5系车型中运用的第一台V8发动机。E34还引入了稳定性操控办理体系（ASC）、牵引力操控办理体系（ASC+T）、6速手动变速器和可调阻尼体系（EDC）。
宝马M51发动机用于525td车型（留意进气管直接来自涡轮增压器；525td没有中心冷却器）
宝马M51发动机用于525tds车型（留意进气软管来自散热器下方的中冷器）
因为运用了九种不同的发动机系列，在其惯例运用的寿数内装置的发动机类型反常广泛。这些发动机包含直四、直六和V8发动机。
宝马E39是宝马5系高级轿车的第四代，于1995年至2004年出产。它以轿车车身风格推出，并于1996年推出旅行车车身风格。E39于2003年被E60 5系列替代，但E39 Touring车型一向出产到2004年5月。
E39运用铝合金制底盘部件的份额明显地添加，这是第一个在前悬架或后部一切首要部件中运用铝合金的5系列。这也是首款选用四缸柴油发动机的5系列。齿条和小齿轮转向用于四缸和六缸车型，这是5系列初次很多运用该转向体系。与E34的前身和E60的继任者不同，E39没有装备全轮驱动体系。
高性能E39 M5轿车于1998年推出，选用4.9升DOHC V8发动机。这是第一款选用V8发动机的M5车型。
第五代宝马5系行政轿车包含宝马E60（轿车版）和宝马E61（旅行车版）。E60/E61一代由宝马于2003年至2010年出产，一般统称为E60。
宝马在E60这一代引入了各种新的电子功用，包含iDrive信息文娱体系、昂首显现、主动巡航操控、主动转向、自适应前照灯、夜视、车道违背正告和语音操控办理体系。E60是首款装备涡轮增压汽油发动机、6速主动变速器和再生制动的5系车型。
M5车型于2005年推出，由宝马S85 V10发动机供给动力。它以轿车和旅行车车身风格方式出售，大多数轿车运用7速SMG III变速器。这是第一款也是仅有一款搭载V10发动机的M5车型。
宝马5系的第六代车型包含宝马F10（轿车版）、宝马F11（旅行车版）和宝马F07（掀背车）高级轿车，由宝马于2010年1月（2011车型年）至2017年出产，F10于2010年3月20日在国内市场上市，F11于2010年夏日上市。F07 Gran Turismo于2009年9月上旬至2017年出产，于2009年10月下旬在德国国内市场上市。
Gran Turismo版别是第一款也是仅有一款选用掀背式车身规划的5系列。F10一代也是首款供给混合动力传动体系、涡轮增压V8发动机、8速主动变速器、双离合器变速器（在M5车型中）、主动后轮转向（称为“全体主动转向”）、电动助力转向、双叉臂前悬架、，LCD仪表盘和主动驻车（称为”驻车辅佐”）。长轴距轿车版别（类型代码F18）在我国、墨西哥和中东出售。
2011年推出的M5车型由宝马S63双涡轮增压V8发动机供给动力，该发动机与7速双离合器变速器相连。这是第一款运用涡轮增压发动机的M5。
第七代宝马5系由宝马G30（轿车版）和宝马G31（旅行车版）行政轿车组成。G30/G31自2016年起由德国轿车制作商宝马出产，一般统称为G30。2016年10月12日正式揭露宣告，2017年2月开端出售。
上一代5系列掀背车型不再是5系列车型系列的一部分，并将其划归至6系列。长轴距轿车版别（类型代码G38）仅在我国出售。
2020年5月27日，全新的5系列露脸。虽然2021宝马5系比2020车型长1.2英寸，但虽然进行了造型从头规划，该车的许多其他尺度坚持不变。
