BMW 5系是BMW自1972年开端制作和出售的豪华车，通过新一代轿车，现在已经是第七代了。
5 系开端作为轿车供给，1991 年增加了旅行车车身样式。2009 年至2017 年供给5 门掀背车。每一代都有共同的内部电子标识。
第一代5 系列由天然吸气的四缸和六缸汽油发动机供给动力。下一代发动机将是天然吸气或涡轮增压四缸、六缸、V8 和V10 发动机。自1982 年以来，柴油发动机也已包含在5 系列中。
5系是BMW仅次于3系的第二热销车型。2008年1 月29 日，第500 万个5 系列的出产完结，即530-d 炭黑金属漆。
BMW对三位数车型的命名规则是从第一代5系开端的，因而5系是第一个在称号中运用“系列”的BMW车型系列。
从E28 开端，一切5 系车型都包含一个名为BMW M5 的“M”车型。
原始模型由直列四台发动机供给动力，汽化或燃油喷发。推出一年后，推出了第一款装备直列六缸发动机的车型。在E12 出产的最终几年，大多数车型运用直列六缸发动机。
E28开端运用直列四缸和直列六缸汽油发动机。直到1983年，524td车型才成为第一款运用柴油发动机的宝马轿车。它也是第一款装备面向驾驶员的中控台并装备防抱死制动体系(ABS) 的5 系。
这一代E34 标志着全轮驱动初次与5 系列中的525iX 相结合，这也是5 系列中初次运用V8。 E34 还引入了稳定性操控(ASC)、牵引力操控(ASC+T)、6 速手动变速箱和可调阻尼体系(EDC)。
因为运用了九个不同的发动机系列，因而在其惯例运用的寿数内装置的发动机品种极端广泛。这些发动机包含直列四缸、直列六缸和V8 发动机。
E34 M5 由S38 直列六缸发动机供给动力，分为轿车和旅行车车身样式。
E39底盘部件的铝合金份额大幅度的进步。这是第一个在前悬架或后悬架的一切首要部件中运用铝合金的5 系列。它也是第一个由四缸柴油发动机供给动力的5 系列。四缸和六缸车型选用齿轮齿条转向，该转向体系初次在5系上很多使用。与其E34 前身和E60 后继车型不同，E39 不装备全轮驱动。
高性能E39 M5 轿车于1998 年推出，搭载4.9 升DOHC V8 发动机。这是第一款搭载V8 发动机的M5 车型。
宝马在E60一代引入了多种新的电子功用，包含iDrive信息文娱体系、平视显示器、主动巡航操控、主动转向、自适应大灯、夜视、车道违背正告和语音操控办理体系。 E60 是第一个装备涡轮增压汽油发动机、6 速主动变速器和再生制动的5 系列。
M5 车型于2005 年推出，搭载BMW S85 V10 发动机。以轿车和旅行车车身样式出售，大多数轿车都装备7 速G III 变速器。这是第一款也是仅有一款由V10 发动机供给动力的M5。
Gran Turismo 版是第一款也是仅有一款选用掀背式车身规划的5 系车型。 F10 一代也是第一代供给混合动力总成、涡轮增压V8、8 速主动变速器、双聚散变速器（在M5 车型中）、主动后轮转向（称为“Integral Active Steering”）、电的助力转向、双叉臂前悬架、液晶仪表盘和主动驻车(称为“驻车辅佐”)。长轴距轿车版别(类型代码F18)在我国、墨西哥和中东出售。
2011年推出的M5车型由宝马S63双涡轮增压V8发动机驱动，该发动机与7速双聚散变速器相连。这是第一款选用涡轮增压发动机的M5。
第七代（G30/G31/G38；2017年至今）第七代宝马5系由宝马G30(轿车版)和宝马G31(旅行车版)行政轿车组成。从2016年开端，G30/G31由德国轿车制作商宝马出产，俗称G30。2016年10月12日正式发布，2017年2月开端出售。
上一代5系两厢不再是5系车型系列的一部分，归为6系。长轴距三厢版(车型代号G38)仅在我国出售。
2020年5月27日，全新5系露脸。虽然2021款宝马5系比2020款长1.2英寸，但虽然进行了从头规划，该车的许多其他尺度仍坚持不变。
